Introducción

Si a un péndulo simple: bola de masa m y cuerda sin masa de longitud l (que se encuentra desplazado de la vertical) se le imprime una velocidad v paralela al suelo, la bola describe una circunferencia mientras la cuerda se comporta como la generatriz de un cono. Si las ecuaciones se escriben para las direcciones vertical y horizontal, se tiene:

 donde T es la tensión de la cuerda, r = l·senq es el radio de la circunferencia descrita y q es el ángulo que forma la cuerda con la vertical.

La segunda ecuación relaciona la aceleración centrípeta con la componente de la tensión que hace que haya movimiento circular. Resolviendo las ecuaciones se tiene que